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深水锚是深水系泊系统的核心组成部分,而重力贯入锚作为深水锚的最新发展,具有其它深水锚难以企及的综合优势,尤其是OMNI-Max锚具备可抵御灾害条件的特殊能力。本文基于深水
法国Sinapse公司亮相China Print 2009展会,作为全球领先的印刷培训模拟器供应商,其产品涵盖了单张纸胶印、柔版印刷和凹版印刷等多个领域。此次参展也是Sinapse首次参加中国印
研究了G-四链体中的连接环( Loop)、末端碱基和一价阳离子对其结构的影响,发现在K+溶液中Loop短的序列易形成平行结构,无末端碱基时容易形成多聚体,而反平行或混合平行/反平行的G-
采用水相法合成了谷胱甘肽(GSH)修饰的CdTe/CdS量子点(GSH-CdTe/CdS QDs).透射电子显微镜表征结果表明,GSH-CdTe/CdS QDs的粒径分布均匀,分散性好.在Tris-HCl(pH=7.6)缓冲液中,由于
同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是指搭载特定传感器的主体,在没有环境先验知识的情况下,于运动的过程中完成环境模型的构建,同时估计自身的运动。近年来,由于视觉传感器的发展,视觉SLAM成为研究的热点,同时点特征是视觉SLAM中最广泛、最基础的特征,然而通过视觉传感器对点特征的提取对于环境纹理性要求较高。对于纹理性很差的弱特征环
宫官制度是唐代后宫制度的重要内容。宫官制度的思想源于《周礼》,汉、魏宫中零星可见宫官身影。迨至两晋,等级分明的宫官系统已经出现。南北朝时期,刘宋、北魏各表一枝,分别建立了各自的宫官制度并有所发展。至隋统一全国,采前朝旧仪,参考外官建置,建成等级分明、职责明确的六尚二十四司制度,成为唐代宫官制度的直接渊源。有唐一代,宫官制度的主体始终是“六尚二十四司”系统,职能建置大体如两《唐书》、《唐六典》等所记