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Robust Control Based on Feedback Linearization for Roll Stabilizing of Autonomous Underwater Vehicle
Robust Control Based on Feedback Linearization for Roll Stabilizing of Autonomous Underwater Vehicle
来源 :黑龙江科技学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jqk1981fjj
【摘 要】
:
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7
【作 者】
:
PAN Li-xin
JIN Hong-zhang
WANG
【机 构】
:
Beijing Institute of Control Engineering, China Academy of Space Technology, Beijing 100190, China“,
【出 处】
:
黑龙江科技学院学报
【发表日期】
:
2011年2期
【关键词】
:
wave disturbances
roll stabilization
robust control
zero-speed fin stabilizer
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