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轮毂电机具有结构简单、传动效率高等特点,已在电动汽车上得到应用。为了扩大轮毂电机的功能和应用范围,介绍了轮毂电机的概念和驱动形式,分析了国内外轮毂电机驱动技术的应用和研究现状,研究了减少轮毂电机非簧载质量和轮毂电机冷却的技术方案,提出了轮毂电机今后需要进一步加强研究的关键技术:轮毂电机结构的优化与设计;轮毂电机的驱动与制动控制;轮毂电机与整车性能的匹配。