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嵌入式系统软硬件协同设计中关键步骤之一是软硬件划分。文中通过介绍现有嵌入式系统的协同设计方法,如:VULCAN,COSYMA和POLIS,指出了现有方法的缺点,提出了一种改进的基于UML的新方法。使用UML建立系统模型,根据UML的图例,采用二叉树的结构,计算出每个步骤的成本;采用改进的遗传算法,加快收敛的速度,提高解的质量。在算法库和成本库中对系统的软硬件进行划分,通过协同综合,达到协同仿真和验证的目的。