具约束的微分包含的极小时间函数

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本文研究具状态约束K与目标集C之下的微分包含x’(t)∈F(x(t))的极小时间函数。主要证明了:⑴存在有限时间,使在约束K之下,微分包含的一条轨道可以到达C;⑵极小时间函数是下半连续的且是相依Hamilton-Jacobi方程的粘性上解。
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