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基于ADAMS软件建立了集装箱正面吊运起重机曲臂伸缩机构的刚体动力学模型,并对其进行仿真。针对2伸缩液压缸的布置问题,在参数化液压缸铰点位置的基础上,利用ADAMS软件中的Design Study参数化分析方法对2伸缩液压缸在不同铰点位置时的受力状况进行仿真分析,以期得到其在可行安装范围内的受力变化趋势及合理的安装位置,从而改善液压缸的受力状况。分析结果表明,当2伸缩液压缸铰点均位于其可行安装范围内靠近1级臂、2级臂和滑靴上翼缘板的极限位置处时液压缸受力状况最好。