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城市交通控制模型是交通网络系统分析和设计的基础工具之一.本文基于交通网络系统费用最小原则研究了城市交通控制的优化模型;根据最优化原理和Lagrangian算子性质,得到交通控制信号配时的最优性条件,提出并证明一个与之等价的新的城市交通控制模型--基于绿灯时间的变分不等式模型.提出算法并给出算例.