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随着科技发展,机器人在越来越多的领域得到发展与应用。该文通过作者参加"华北五省机器人机器人大赛"前期准备,以及参赛过程中的经验,简要介绍下基于开源Arduino控制板的类人机器人的驱动与控制,比赛结果表明了该方法的有效性。
浅谈基于Arduino的双足类人机器人控制
【摘 要】
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随着科技发展,机器人在越来越多的领域得到发展与应用。该文通过作者参加"华北五省机器人机器人大赛"前期准备,以及参赛过程中的经验,简要介绍下基于开源Arduino控制板的类人机器人的驱动与控制,比赛结果表明了该方法的有效性。
【机 构】
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中北大学计算机与控制工程学院
【出 处】
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电脑知识与技术
【发表日期】
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2016年08期
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