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传统的串联和并联机构自由度分析和奇异分析方法，对于串并联机构不具有直接适用性，通过利用3种实际拓扑单元和一种虚拟拓扑单元，结合各拓扑单元空间活动能力的拓扑维度综合法，对串并联机构的构型进行了分析，并得到了其空间活动能力拓扑维度的一般计算公式与过程，基于计算的结果可以对机构的奇异性进行分析。
基于拓扑维度综合的串并联机构构型与奇异研究
【摘 要】
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传统的串联和并联机构自由度分析和奇异分析方法，对于串并联机构不具有直接适用性，通过利用3种实际拓扑单元和一种虚拟拓扑单元，结合各拓扑单元空间活动能力的拓扑维度综合法，对
【机 构】
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华北科技学院,北京航空航天大学,燕山大学
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2008年1期
其他文献
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
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