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为了实现永磁同步电机的高性能无位置控制，针对传统滑模观测器算法抖振现象剧烈、收敛速度慢、稳态精度不高的特点，提出了一种基于饱和函数趋近律的改进型滑模观测器无位置算法。由饱和函数取代传统的开关函数，并结合相应的滤波环节、补偿环节，提高了观测器的准确性和鲁棒性，为实现永磁同步电机的无位置矢量控制提供了条件。在实际系统中采用线性逼近的方法模拟饱和函数。相关的仿真和实验证明了该方法比传统滑模观测器具有更好的性能。