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大规模群体系统源于自然界中广泛存在的群体现象，其重要性不仅在于它可以描述和解释大多数生物群体的群体协调行为和自组织现象，而且大规模群体系统具有明显的工程应用背景。因此，大规模群体系统的理论与应用正受到众多学科的高度重视。系统地综述了大规模群体系统的发展历程、理论研究和应用研究，并进行了分析和评论。