【摘 要】
：
针对现有的电动助力转向系统（EPS）标定参数复杂、标定周期长、标定效果不理想问题,提出了一种EPS系统控制参数的优化标定方法。建立了EPS系统和二自由度整车数学模型;提出EPS系
【机 构】
：
北京信息科技大学机电工程学院,北京电动车辆协同创新中心
论文部分内容阅读
针对现有的电动助力转向系统（EPS）标定参数复杂、标定周期长、标定效果不理想问题,提出了一种EPS系统控制参数的优化标定方法。建立了EPS系统和二自由度整车数学模型;提出EPS系统性能评价指标,研究EPS系统控制参数与所提性能指标之间的关系曲线,并提出以转向稳定性为约束条件,以路感频域能量平均值最大和助力特性动态误差总方差最小为优化目标的控制参数优化标定模型。试验表明这种优化标定方法可以使EPS系统性能得到提高,有效指导标定人员进行参数标定,缩短EPS系统的研发周期。
其他文献
目的：探讨新生儿发生甲状腺功能异常的相关因素。方法采用回顾性研究的方法,对93例甲状腺功能异常新生儿和108例甲状腺功能正常新生儿的临床资料进行对比,将上述两者比较差异
尽管实施素质教育有了现实的法律依据，但举国上下应试的势头似乎越来越强劲，而由此派生出来的东西也越来越多。单就应试作文而言，为获得好的分数，叙假事、抒伪情的现象已经十分普
探索三维电催化微电解集成设备、利用三维电催化微电解技术，以国际公认的难处理废水垃圾滲滤液为预处理对象，通过动态、静态单因素试验，分析三维电催化微电解集成设备预处理前后
目的 观察骨桥蛋白（OPN）在肺癌组织中的表达,并探讨其意义。方法 选择84例原发性肺癌患者,采用SP免疫组化法检测肺癌组织及癌旁组织OPN表达,并分析其与临床病理参数的关系。结
常规的注水压力设计仅考虑裂缝开裂的压力,不能预测长期注水过程地层岩石物理参数及地应力的变化.从疏松砂岩注水过程近井筒周边受力分析入手,分析地层周边地应力及岩石力学
随着医学科学的迅猛发展,护理学科的内涵和外延不断扩展,人们的健康需求日益增长,对护士的知识和技能提出了严峻的考验,对在职护士进行有效培训是护理管理者面临的紧迫任务[1
为了研究不同气体环境对液固混合燃料空气炸药（FAE)爆炸能量的影响，利用爆热量热计和密闭爆炸容器，分别在真空、空气和纯氧三种条件下，测定了液固混合FAE的爆热和准静态压力。结
不知从什么时候起，学习离快乐越来越远，以至于我们连快乐的背影都看不见了。在某些时候，比如在高考前的无数个日日夜夜，不知有多少个无助的灵魂在、忍受着无以复加的煎熬，成为他们
针对高旋弹丸滚转角实时测量的问题,建立一种单磁的弹丸滚转角测量与误差分析方法。在弹丸发射前装订先验弹道的角度信息,通过时间匹配的方法获取实时的俯仰与偏航角数据;并
<正> 伟大导师毛主席提出的关于三个世界的理论,是开展团结反霸斗争,推动世界革命前进的强大思想武器,为全世界无产阶级、被压迫人民和被压迫民族,指明了斗争的大方向。在世