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介绍以EPC2004工业控制计算机为核心的便携式现场故障诊断装置,该装置可对PHL81式122毫米火箭炮的电传动部分所产生的故障进行准确判断,并指导维修人员正确维修,同时该装置设计的火炮教学软件可以帮助我国炮兵部队的广大官兵对81式火炮的电传动系统进行直观快速的理解,便携式一体化的设计满足野外作战的需要.