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利用DSP的SPI接口实现与编码器的通信。海德汉的ENDAT接口为数据传输和信号发送提供了便利。通过开机前获取绝对值位置值，工作时读取增量脉冲，不仅减少了断电干扰，省去开机归零，而且避免了使用大体积码盘，使得计算读取位置值更加简易、精确。
利用DSP通过ENDAT接口获取绝对值编码器位置值
【摘 要】
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利用DSP的SPI接口实现与编码器的通信。海德汉的ENDAT接口为数据传输和信号发送提供了便利。通过开机前获取绝对值位置值，工作时读取增量脉冲，不仅减少了断电干扰，省去开机归零，
【机 构】
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上海交通大学机械与动力工程学院
【出 处】
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机电一体化
【发表日期】
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2009年11期
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