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采用3-PRRP（4r）并联机构作为主体机构,在机构移动副处的主负荷方向上辅以磁流变阻尼器（MRFD）,采用LQR最优控制算法对装置进行半主动控制,从而实现对车载仪器的多维减振。实验结果表明,该MRFD多维减振机构具有良好的多维减振效果。
基于MRFD的车载仪器并联减振半主动控制实验
【摘 要】
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采用3-PRRP（4r）并联机构作为主体机构,在机构移动副处的主负荷方向上辅以磁流变阻尼器（MRFD）,采用LQR最优控制算法对装置进行半主动控制,从而实现对车载仪器的多维减振。实验结果
【机 构】
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江苏工业学院机械与能源工程学院,江苏大学机械工程学院
【出 处】
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农业机械学报
【发表日期】
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2009年11期
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