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提出了内部模型自适应辨识控制方法，将过程和模型的输出误差用局部参数最优法设计自适应律，使模型逼近实际过程，控制器采用内模控制结构（IMC）。仿真表明，这种控制结构有较好的性能，对于时滞参数大范围变化的系统具有较好的鲁棒性和抗干扰性。
大滞后系统的鲁棒控制研究
【摘 要】
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提出了内部模型自适应辨识控制方法，将过程和模型的输出误差用局部参数最优法设计自适应律，使模型逼近实际过程，控制器采用内模控制结构（IMC）。仿真表明，这种控制结构有较好的性能，
【机 构】
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扬州工业职业技术学院电子信息工程系
【出 处】
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广西轻工业
【发表日期】
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2009年9期
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