不确定非完整系统的自适应有限时间镇定

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【摘要】

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研究了一类具有非线性参数化链式非完整系统自适应有限控制问题.基于参数分离技术,input-state-scaling变换技巧和backstepping设计方法构造连续时变反馈有限时间自适应控制

【作者】

：

李飞祥

【机构】

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郑州大学数学系,安阳师范学院数学与统计学院

【出处】

：

常熟理工学院学报

【发表日期】

：

2011年10期

【关键词】

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自适应有限时间稳定非完整系统非线性参数化 adaptive finite-time stability nonholonomic systems inpu

【基金项目】

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国家自然科学基金（61073065）, 河南省教育科学“十二五”规划资助项目（[2011]-JKGHAD-0199）

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研究了一类具有非线性参数化链式非完整系统自适应有限控制问题.基于参数分离技术,input-state-scaling变换技巧和backstepping设计方法构造连续时变反馈有限时间自适应控制律.通过切换策略有效克服系统在x0（t0）=0不能控的现象,该控制律保证闭环系统同Lyapunov稳定和有限时间收敛.

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