论文部分内容阅读
1引言 机器人的视觉导引控制是利用CCD摄像机采集路面上的图象信息,由机器人的处理器识别出路径来控制机器人的运行方向.按处理器的不同来分类,机器人视觉系统有3种:DSPs,PC机和特定用途集成电路ASICs.其中,PC机处理数据的速度很快,但是体积大、重量重、功耗大.ASICs解决了体积、重量和功耗的问题,但它缺乏运行各种图像处理算法的灵活性. ……