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室内外一体化定位导航是物联网、智慧导航的基础。针对Wi-Fi信号强度三边测量算法的局限,文中在改进三边测量算法的基础上,提出一种基于Gauss-Newton迭代估计的无线传感网络节点定位算法。采用高斯滤波算法优化接收信号强度减小测距误差,将传统三边定位的结果作为采样点的初始位置,反复进行Gauss-Newton迭代估计出最优位置。通过室内定位实验结果表明,在小范围内没有障碍物的情况下,Wi-Fi信号的定位中误差在1 m以内,一般情况也能达到1～5 m的定位精度,能有效提高室内定位的准确性。