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提出了一种基于改进粒子滤波的多路径效应减轻算法。首先,针对粒子退化问题,将无迹卡尔曼滤波应用到粒子更新过程中;其次,考虑到原始信号噪声及更新过程噪声的影响,在数据预处理阶段及粒子更新过程中,利用小波变换算法进行降噪处理。实验数据分析结果表明,改进算法能够有效地提取出信号的多路径模型,有一定的参考价值。