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针对焊接技术向自动化方向发展的趋势,基于工控机和PCL-839步进电机控制卡组成的控制系统设计了自动控制单元,实现了对堆焊过程的自动化控制。文中详细介绍了PCL-839卡的一般原理,主要特点,硬件连接和控制软件的设计,通过个步进电机的作用,最终可以实现对焊枪平面运动和焊件旋转运动控利的目的。试验结果表明,整个系统硬件结构简单,操作方便,运行可靠,效率高,具有良好的通用性和实用性。