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从并联机器人的基本约束方程出发,通过引入中间变量和数学处理,借助Matlab数学推导软件,得到以动平台姿态角为变量的3个独立方程.在最后的实例中,介绍一种基于同伦映射的延拓牛顿迭代法,即从任意的初值出发,通过数值延拓求得方程组的解.
6—6式台体型并联机器人位置正解的三维搜索法
【摘 要】
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从并联机器人的基本约束方程出发,通过引入中间变量和数学处理,借助Matlab数学推导软件,得到以动平台姿态角为变量的3个独立方程.在最后的实例中,介绍一种基于同伦映射的延拓
【机 构】
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宝鸡文理学院机械工程系
【出 处】
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中国制造业信息化
【发表日期】
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2003年5期
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