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近年来，基于马尔科夫精炼均衡思想的Ericson—Pakes动态博弈分析框架得到迅速发展。与广泛应用的两期静态模型相比，Ericson—Pakes框架是一种完全动态的研究框架。它考虑了竞争主体的异质性、竞争行为的策略性与竞争过程的随机性，在产业组织应用研究中具有一定优势。本文对Ericson—Pakes框架的发展进行系统阐述。首先，建立Ericson—Pakes框架的基本模型，并给出马尔科夫精炼均衡的严格定义；其次介绍目前应用较广的PM94交叉迭代算法，并比较近年出现的几种新算法的优劣；之后介绍Erics