【摘 要】
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针对小型单架无人机测向存在测角范围受限、安全性差等问题,首先运用阵列信号处理技术,建立了最小冗余圆阵无人机编队测向阵列模型;然后针对编队各机间距离大于半波长引起的
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针对小型单架无人机测向存在测角范围受限、安全性差等问题,首先运用阵列信号处理技术,建立了最小冗余圆阵无人机编队测向阵列模型;然后针对编队各机间距离大于半波长引起的测向模糊问题,利用基于最小冗余圆阵的测向方法实现解相位模糊;最后在无模糊阵列的基础上,分析了阵元数目、阵元位置误差和无人机姿态角对测向结果的影响.仿真结果表明,与最小冗余L阵相比,最小冗余圆阵具有更好的解相位模糊能力和更宽的测角范围;测向结果随着阵元数目增多越来越好,随着阵元位置误差和姿态误差变大越来越差.
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