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介绍了BP神经网络及其学习规则，将Matlab软件与BP神经网络工具箱相结合，运用到了机器人轨迹规划中，仿真实验证明了BP网络能够解决机器人运动轨迹规划中的某些问题。
BP神经网络在机器人运动轨迹规划中的应用
【摘 要】
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介绍了BP神经网络及其学习规则，将Matlab软件与BP神经网络工具箱相结合，运用到了机器人轨迹规划中，仿真实验证明了BP网络能够解决机器人运动轨迹规划中的某些问题。
【机 构】
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南京工业大学
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2006年11期
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