【摘 要】
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进入21世纪以来,无人机技术在商用和民用领域取得了十分长足的发展,得到了越来越广泛的应用。如何保障无人机在密集的城市上空安全飞行?这是无人机技术能够持续发展所必须要
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进入21世纪以来,无人机技术在商用和民用领域取得了十分长足的发展,得到了越来越广泛的应用。如何保障无人机在密集的城市上空安全飞行?这是无人机技术能够持续发展所必须要突破的一个关键技术点。针对这种情况,本文提出了一种基于速度障碍法的改进实时避障算法并将其应用于多无人机避障系统中,并且在模拟密集场景下进行了仿真实验。仿真结果表明,此实时避障系统可以在密集城市空域场景中实现碰撞规避的安全飞行,并且很好地协调了计算成本和避障效率之间的平衡。
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