【摘 要】
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基于红外技术的机载高压线避障系统能有效保证直升机在低能见度条件下的低空飞行安全，避免直升机低空飞行撞击高压线。在分析红外成像原理的基础上，设计了红外光路系统和数字信
【机 构】
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武汉工程大学智能机器人湖北省重点实验室
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基于红外技术的机载高压线避障系统能有效保证直升机在低能见度条件下的低空飞行安全，避免直升机低空飞行撞击高压线。在分析红外成像原理的基础上，设计了红外光路系统和数字信号处理系统，结合霍夫变换算法，实现了高压线辨识与报警。该系统在某型直升机上挂载飞行表明：系统能较好地辨识500m范围内直径30～50mm的高压线，有效避免因高压线造成的直升机损失。
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