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材料视觉感知是智能机器人与环境交互的重要前提，同时也是计算机视觉领域的基本课题。与物体识别不同，由于材料外在表现形式的多变性，使得材料视觉感知成为计算机视觉领域近些年来的一个新挑战。针对计算机视觉的材料感知问题，综述了国内外的主要研究成果，介绍这些研究的主要方法及其典型算法和基本思想，归纳出材料视觉感知的两种主要研究方法：材料识别和分类；材料属性及其参数估计。最后，提出目前研究所存在的关键问题，并指出材料视觉感知的未来可能发展方向。