【摘 要】
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为了避免挖掘机液压控制系统受到外界因素的干扰,提高液压控制系统输出的稳定性,采用非线性PID控制方法,对控制效果进行仿真验证.创建挖掘机液压驱动简图,采用非对称液压缸驱
【机 构】
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吉林工业职业技术学院基础部,天津科技大学机械工程学院
【基金项目】
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天津科技计划资助项目(16ZCZDGX1185)
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为了避免挖掘机液压控制系统受到外界因素的干扰,提高液压控制系统输出的稳定性,采用非线性PID控制方法,对控制效果进行仿真验证.创建挖掘机液压驱动简图,采用非对称液压缸驱动结构,推导出液压缸活塞运动方程式.设计非线性PID控制方法,采用双微分跟踪器对非线性PID控制器参数进行在线调节.用Matlab软件挖掘机活塞的跟踪速度仿真验证,与传统PID控制方法形成对比.结果表明:在无负载干扰条件下,采用传统PID控制和非线性PID控制方法,活塞能够较好地实现速度跟踪;在有负载干扰条件下,采用传统PID控制方法,活塞
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