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实时动态相对定位(RTK)以其精度高的特点广泛适应于精密RTK测绘和高精度导航等领域。为了保证系统的完好性,基准站设置多台基准接收机,因此需要选取状态最优的基准接收机用于RTK定位的基准。在多基准接收机条件下,本文提出了完好性算法结合残差以及多基准优选的方法生成RTK报文,优选出状态最好的基准接收机,确保播发的报文数据质量高且卫星数多。该方法经过多次故障加注试验,验证了该方法能够优选出综合状态最佳的基准接收机作为基准,从而保证移动站的定位精度和定位成功率。