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微型姿态方位参考系统基于stm32单片机和MEMS传感器的实时姿态测量系统。由stm32通过iic总线采集陀螺仪、加速度计、电子罗盘原始数据，利用互补滤波算法进行数据融合，采用四元数进行姿态更新并通过串口或spi总线实时输出姿态数据。
微型姿态方位参考系统的设计
【摘 要】
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微型姿态方位参考系统基于stm32单片机和MEMS传感器的实时姿态测量系统。由stm32通过iic总线采集陀螺仪、加速度计、电子罗盘原始数据，利用互补滤波算法进行数据融合，采用四元
【机 构】
：
南京工业大学,南京,211816
【出 处】
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数字通信世界
【发表日期】
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2016年4期
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