MEMS陀螺随机误差模型研究

来源 :传感器技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jimmyzcc

【摘要】

：

对MEMS陀螺随机误差进行了实验测试及研究,选取状态方程模型,基于近年来发展起来的随机系统子空间辨识方法,对MEMS陀螺随机误差进行建模,结果与Allan方差方法分析的噪声特性

【作者】

：

傅建国王孝通李博金良安马野

【机构】

：

海军大连舰艇学院

【出处】

：

传感器技术

【发表日期】

：

2005年3期

【关键词】

：

MEMS陀螺 ALLAN方差误差模型子空间辨识随机系统 MEMS gyroscope Allan variance error model subs

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对MEMS陀螺随机误差进行了实验测试及研究,选取状态方程模型,基于近年来发展起来的随机系统子空间辨识方法,对MEMS陀螺随机误差进行建模,结果与Allan方差方法分析的噪声特性相符合,经与ARMA等模型比较,在同等性能下,所建模型具有阶次低的优点,更加适合于实时在线优化估计器.所提方法可以不加修改直接应用于对多轴陀螺的处理.

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