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通过Stewart平台的运动学分析,推导出雅可比矩阵公式,并通过仿真结果对其物理意义进行验证。
Stewart平台雅可比矩阵分析
【摘 要】
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通过Stewart平台的运动学分析,推导出雅可比矩阵公式,并通过仿真结果对其物理意义进行验证。
【机 构】
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武汉科技大学,华中科技大学数字制造及设备技术国家重点实验室武汉
【出 处】
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重庆科技学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2007年3期
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