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超声波电机是以摩擦力作为驱动源的新型电机。阐述了其摩擦磨损机制，从力学的角度分析了超声波电机产生非线性的原因：一是定子与转子之间基于摩擦的非线性接触，使得超声波电机系统具有跳跃、滞后等特性；二是温度、磨损等导致电机材料特性和电机输出特性的变化。指出只有提高超声波电机的线性度和稳定性，才能提高它的输出功率，延长其使用寿命。