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加速度计安装误差直接影响惯导平台的制导精度,而射前自标定可以有效降低其影响。首先由加速度计坐标系定义平台坐标系,只需三个误差角完全表示该误差;然后优选三个特殊位置进行标定;最后给出了采用零力矩法估计它们的公式和算法。算法仿真和标定精度分析结果表明本方法是有效的。
惯导平台加速度计安装误差自标定方法研究
【摘 要】
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加速度计安装误差直接影响惯导平台的制导精度,而射前自标定可以有效降低其影响。首先由加速度计坐标系定义平台坐标系,只需三个误差角完全表示该误差;然后优选三个特殊位置
【机 构】
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第二炮兵工程学院,第二炮兵工程学院西安710025,西安710025
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2005年SC期
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