【摘 要】
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在太阳能电池板层压、组框后的固化环节是尤为重要的一环,但之前的人工搬运固化生产效率十分低下。通过设计一个全新的由机器人放置及取出太阳能电池板的固化系统,利用西门子
【机 构】
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在太阳能电池板层压、组框后的固化环节是尤为重要的一环,但之前的人工搬运固化生产效率十分低下。通过设计一个全新的由机器人放置及取出太阳能电池板的固化系统,利用西门子PLC-300和触摸屏组成的控制系统利用PROFIBUS通信自动对机器人进行搬运和放置控制,使出、入料XY方向偏移小于10mm,最大周期为57.24s,小于一分钟。经现场实际应用,机器人搬运太阳能电池板系统完全符合位置要求和生产节拍的要求。
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