一种基于北斗卫星和轨道信息的列车定位算法研究

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为了提高列车行驶过程中的定位精度,针对铁路轨道道路网较为简单的特点,给出一种针对不同轨道路段的地图匹配算法。根据铁路轨道数据信息建立相应的数学模型,并采用列车航向角和定位数据相结合的数学方法实现列车定位。通过北斗卫星采集到的数据试验,定位精度在10m内,证明了该算法的有效性,提高了定位的精确性。
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