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针对目前干混砂浆配料系统采用传统PID控制的不足，提出一种基于模糊自适应PID控制的方法。新方法从系统输入取配料误差、误差变化率等参数修正，实现PID参数在线自整定。仿真结果表明：采用模糊自适应PID控制后，配料系统调节时间更短，响应更快，抗干扰能力和适应参数变化能力都优于常规PID控制。
基于模糊自适应PID的干混砂浆配料系统
【摘 要】
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针对目前干混砂浆配料系统采用传统PID控制的不足，提出一种基于模糊自适应PID控制的方法。新方法从系统输入取配料误差、误差变化率等参数修正，实现PID参数在线自整定。仿真结
【机 构】
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三一重工股份有限公司
【出 处】
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筑路机械与施工机械化
【发表日期】
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2014年1期
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