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针对近年来犯罪分子袭击哨兵抢夺枪支、哨兵携枪逃跑时有发生这一现状，以ZigBee技术为核心设计出一种可以在复杂环境下使用的枪支定位系统。通过在监区、营区等区域内构建无线传感器网络对枪支的位置进行定位。实验结果表明，当枪支在预定监控区域时，该系统能够对枪支进行精确定位；当枪支即将脱离预定监控区域时，该系统能够及时报警，且其能耗少，体积小，成本较低，具有很好的实用价值。