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提出了一种固定安装在巷道壁上的非介入式精准风量测量机器人,以实现实时监测巷道全断面平均风速、风向和单位时间内的风量。借此可为矿井通风管理提供精准实测数据,提高矿井通风安全,有针对性的增减通风设施及指导通风设备选型,以减少不必要的通风方面费用投入和电力资源的无效损耗,对实现智能通风管控具有很好的指导意义。