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介绍了基于弯振模态的螺纹杆式直线超声电机的运行机理。在梁弯曲振动模型的基础上，对螺纹杆式直线超声电机进行动力学分析，推导出电机定子驱动点的空间运动轨迹方程，并阐明了电机运行机理。本文应用有限元法分析了电机的振动模态和结构，设计并研制了样机。样机定子的尺寸为13mm×13mm×30mm，最后对电机输出特性进行了测试，最大输出力为5．2N。