论文部分内容阅读
针对空地精确制导弹药对低成本、高精度和高可靠性导航系统的需求，设计了MIMU／GPS组合导航系统。该系统采用了MEMS的IMU和GPS进行组合，利用位置、速度组合模式，采用渐消自适应Kalman滤波器估计并修正惯导的误差。通过地面跑车试验进行了验证，试验结果表明：组合导航系统误差得到了有效的抑制，导航精度满足空地制导弹药的导航要求。