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针对柔顺机构构件的特点 ,通过分析段和段的自由度及段间联接的类型 ,提出了一种简便的柔顺机构的自由度计算公式 ,并给出了例子 ,表明它能快捷地确定柔顺机构的自由度 .
柔顺机构自由度的一种计算方法
【摘 要】
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针对柔顺机构构件的特点 ,通过分析段和段的自由度及段间联接的类型 ,提出了一种简便的柔顺机构的自由度计算公式 ,并给出了例子 ,表明它能快捷地确定柔顺机构的自由度 .
【机 构】
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华中理工大学机械科学与工程学院!430074,华中理工大学机械科学与工程学院!430074,华中理工大学机械科学与工程学院!430074
【出 处】
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华中理工大学学报
【发表日期】
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2000年02期
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