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为了克服系统的时变性及在系数矩阵中的参数确切值未知的情况下也能实现对永磁同步电动机定子磁链的准确观测,提出了基于模型参考自适应的永磁同步电动机定子磁链观测方法.将电机运行过程中变化最大的参数——定子电阻作为可变参数,以定子磁链为状态变量的电机状态方程作为参考模型,将定子磁链状态观测器作为可调模型,通过对定子电阻自适应律的推导得出定子磁链自适应观测器.通过自适应观测器与全维状态观测器对永磁同步电动机定子磁链观测效果的对比发现：自适应观测器对定子磁链观测的准确度更高、对定子电阻等电机参数变化的鲁棒性更强.