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针对车用永磁同步牵引电机的应用需求，提出一种基于母线电压变化实时调整的定子电流优化控制方法。电动汽车运行中由于电池的充放电过程引起直流母线电压变化，造成电机的基速和转折速度变化，导致电流调节器失控与电机系统电压利用率低。因此，基于母线电压变化的控制策略，提出依据母线电压等效折合，同比调整电角速度的方法，直接对控制指令进行实时调整，有效防止调节器饱和，提高电压利用率和电机效率。仿真和试验结果证明了该方法的有效性。