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为提高水下地形匹配导航的可靠性,提出一种基于假设检验和Unscented变换数据融合的等值线地形匹配导航方法。该方法基于等值线进行地形匹配,借助假设检验进行误匹配诊断,并在误匹配被探测时,使用Unscented变换融合相邻历元的地形观测数据重新进行匹配,提高了匹配定位的精度和可靠性。
一种互相关水下地形匹配导航算法
【摘 要】
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为提高水下地形匹配导航的可靠性,提出一种基于假设检验和Unscented变换数据融合的等值线地形匹配导航方法。该方法基于等值线进行地形匹配,借助假设检验进行误匹配诊断,并在误匹配被探测时,使用Unscented变换融合相邻历元的地形观测数据重新进行匹配,提高了匹配定位的精度和可靠性。
【机 构】
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武汉大学测绘学院,中兵勘察设计研究院
【出 处】
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大地测量与地球动力学
【发表日期】
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2014年01期
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