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机器人在线行走时需要跨越各种障碍物，文中提出一种新型的越障机构——吊臂式越障机构，阐述了其运行机理及主体结构的设计思路。
高压线检测机器人吊臂式越障机构的研制
【摘 要】
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机器人在线行走时需要跨越各种障碍物，文中提出一种新型的越障机构——吊臂式越障机构，阐述了其运行机理及主体结构的设计思路。
【机 构】
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青岛科技大学机电工程学院,北华大学机械工程学院
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2006年11期
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