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本文介绍了自动叠图机的传动机械结构和传感器安装位置,重点介绍了控制电路的结构组成及步进电机的驱动控制与实现。其控制电路采用MCS-51单片机做主控CPU,通过人机交互实现叠图机的各种工作方式的选择,通过传感器信号的采集实现自动叠图过程中的精确定位,通过步进电机的控制实现叠图机的机械传动控制,结合控制软件设计实现叠图机的自动操作。