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给出3自由度角输入避让转向驾驶员一汽车闭环模型，采用均匀设计方法安排汽车在高速下进行双移线避让试验，通过组合驾驶员模型中三个不同参数对闭环模型进行”正解”得到用于RBF网络的训练样本，建立汽车横摆角速度、侧向加速度及车身侧倾角与转向盘转角及角速度的映射关系。所建立的RBF网络能以汽车横摆角速度、侧向加速度及车身侧倾角共同识别转向盘转角及角速度，仿真结果表明该方法具有运算速度快、识别精度高等优点。