论文部分内容阅读
将系统的滞后环节用Taylor级数展开,根据内膜控制原理设计控制器,并利用Matlab软件对响应进行仿真.仿真结果表明,内膜控制与传统PID反馈控制比较,其动态性能更好.内膜控制器设计简单方便,具有一定的实用性.
系统内模控制器设计及仿真
【摘 要】
：
将系统的滞后环节用Taylor级数展开,根据内膜控制原理设计控制器,并利用Matlab软件对响应进行仿真.仿真结果表明,内膜控制与传统PID反馈控制比较,其动态性能更好.内膜控制器
【机 构】
：
天津工业大学
【出 处】
：
天津工业大学学报
【发表日期】
：
2003年1期
其他文献
针对热轧带钢异物压入缺陷,分析了缺陷形貌特征及分布规律,经过现场试验跟踪,确定了缺陷产生来源,采取了相应的控制措施,该缺陷得到显著减少。
随着人们对畜产品需求量的增加,畜产品中的兽药残留也越来越成为国际社会关注的公共卫生问题.畜产品中兽药残留种类及其控制是食品卫生中的重要问题.综述了我国兽药残留的现
中国铁路集装箱18个集装箱中心站是国豪“十一五”规划和中长期铁路网建设规划的重要组成部分，全部位于2009年国务院关于《物流产业调整和振兴规划》中确定的全国性物流节点城
【正】劳模创新工作室是弘扬劳模精神、发挥劳模示范引领作用的有效载体,不仅为劳模进行技术创新、发明创造提供了有利条件,也为劳模传授技术、培养更多爱岗敬业的技术人才提
在中国文化视野中,“海洋”在地理位置和文化位置上都属于填补舆图空白的边缘,也正因如此,中国文化观念中形成了迥异于西方海洋文明的审美经验与海洋观。随着大航海时代的推
由于能源紧缺和环境污染日益严重，以及电动汽车在节能和环保方面的巨大优越性，电动汽车必将成为汽车产业发展的方向。全面详细地总结和评述了近年来电动汽车技术的发展情况。介
钢琴曲《灯舞》是少数民族音乐走向国际化的一次有益探索,本文从演奏要求的角度对钢琴曲《灯舞》的演奏风格进行了分析,认为在钢琴教学中要有意识的将钢琴音乐与舞蹈欣赏紧密